作 者:陈振(武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430073)梅顺齐(武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430073)李臻(武汉纺织大学 机械工程与自动化学院,湖北 武汉 430073)